La robótica industrial está cada vez más presente en todos los sectores y en todos los procesos industriales de fabricación. Han pasado unos 45 años desde la incorporación de los primeros robots industriales movidos por accionamientos hidráulicos hasta los actuales robots industriales aparecidos en los años 70 que incorporaron accionamientos eléctricos con servomorores (servobrushless). La innovación es una condición imprescindible en cualquier empresa robotica industrial.
Así es la empresa robotica industrial
Tanto los componentes mecánicos (naturaleza, composición y fabricación de los materiales) como los componentes eléctricos y electrónicos (de electrónica de potencia, de electrónica de medida y de electrónica de control) han experimentado en los últimos 45 años avances muy importantes que se han ido implementando continua y progresivamente en los robots industriales actuales.
Actualmente se siguen desarrollando nuevos materiales y nuevos diseños que continuamente se están incorporando como elementos tecnológicos de vanguardia en su parte mecánica y electrónica en los robots industriales.
Se estima que en la actualidad el número de robots industriales instalados en España supera las 50.000 unidades, lo que da una idea de la extensa implantación, rentabilidad y funcionalidad que esta tecnología aporta en los procesos de producción que requieren un alto grado de repititividad. Por eso la robótica industrial es hoy en día indispensable.
Los países que más robots industriales utilizan son, por este orden : Japón, Alemania, Corea, Suiza y Estados Unidos. Las marcas de robot mas utilizadas son ABB, KUKA y FANUC.
En cuanto a las aplicaciones que emplean los robots industriales son prácticamente todas: manipulación de materiales, Pick&Place (coger y colocar), soldadura, pintura, paletizado, encajado, etc.
Atendiendo a las peculiaridades de la aplicación, existen robots industriales cartesianos (sin giro), robots Scara, robots cíclicos, robots con 6 ejes cíclicos y redundantes y robots con dos brazos sincronizados.
Soporte de la empresa robótica industrial
Para plantearse la adquisición, montaje, programación y puesta en marcha de un robot industrial se deben de analizar muy bien las cadenas cinemáticas y dinámicas del proceso.
El peso del producto a manejar, el numero de ejes necesario, el área de trabajo, la resolución, precisión y la repititividad son factores básicos a definir.
En Quimel contamos con una larga trayectoria y experiencia en soluciones y equipos robóticos para la industria, consúltenos presupuestos sin compromiso.
Ejemplo de Robot Manipulador (izquierda) y robot Pick&Place de Kawasaki (derecha).
Ejemplo de robot cartesiano.